新闻网讯 近日，由国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会发起并指导的“2024虚实融合自动驾驶实车挑战赛”在西安举行。本次比赛是“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式，以6月举办的第二届OnSite自动驾驶算法挑战赛线上比赛成绩为基础，从全国77所高校300余支团队选取各赛道排名前列的20支队伍参加比赛。

我校智能交通系统研究中心贺宜老师指导的团队作为2024年Onsite自动驾驶算法挑战赛泊车赛道冠军参加实车季后赛，并最终获得虚实融合自动驾驶实车挑战赛全国总冠军。汽车工程学院裴晓飞老师指导的团队获得Onsite自动驾驶算法挑战赛感知-规划-控制综合赛赛道亚军，虚实融合自动驾驶实车挑战赛季军。

在比赛中，团队研发的行泊一体自动驾驶决策控制算法，突破了极限狭窄区域泊车和复杂交通场景的自主动态决策等关键技术，经过为期2个月的实车测试和算法迭代优化，可实现自动驾驶车辆在行人避让、无信号交叉口停车让行、施工区紧急变道等不同道路交通场景的自主决策控制能力，经过虚实融合实车测试，该算法在自主换道、复杂车辆随机干扰、无信号交叉口以及自主泊车等11个场景中安全性、效率性、舒适度三个评分指标均获得优异表现。

本次比赛是国家自然科学基金委员会工程与材料学部和中国汽车工程学会指导发起的我国首次虚实融合自动驾驶实车挑战赛，旨在为国家自然科学基金应用基础研究项目的成果评估提供全新模式，推动我国自动驾驶技术“测试评估-技术迭代”的循环进化，为高等级自动驾驶算法的落地应用提供强有力的保障。

文：贺宜；图：智能交通中心；编辑：曹明；审核：谭湘平